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Auto-Roboter für arduino

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Ich habe Arduino-Ausrüstungen aus Oky Newstar für einige Jahre jetzt importiert; der Service Ihres Teams ist hervorragend. Ich denke, ich bequem sagen kann, dass ich lasse NIE unten durch Sie gewesen bin, das unglaublich ist, wissend, wieviele berühmten Firmen dort im Augenblick in dieser Industrie sind.

—— Frau Corrine -- Amerika

Ihr Team kann meine Bedingung immer schnell verstehen und erfüllen, habe ich in hohem Grade Ihre Firma einigen Freunden empfohlen, und ich hoffe, viele mehr erfreulichen Geschäftserfahrungen mit Oky Newstar zu haben.

—— Herr Esteban --Spanien

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Auto-Roboter für arduino
Neueste Unternehmensnachrichten über Auto-Roboter für arduino

Der Roboter für Arduino ist das erste Beamte Arduino auf Rädern. Der Roboter hat zwei Prozessoren, einen auf jedem seiner zwei Bretter. Das Bewegungsbrett steuert die Motoren, und die Kontrollorgane lesen Sensoren und entscheiden, wie man funktioniert. Jedes der Bretter ist ein volles Arduino-Brett, das unter Verwendung des Arduino IDE programmierbar ist.

sind Motor und Kontrollorgane die Mikroreglerbretter, die auf dem ATmega32u4 (Datenblatt) basieren. Der Roboter hat viele seiner Stifte, die zu den Bord-Sensoren und zu den Auslösern aufgezeichnet werden. Den Roboter zu programmieren ist dem Prozess mit dem Arduino LEONARDO ähnlich. Beide Prozessoren haben eingebaute USB-Kommunikation und beseitigen den Bedarf an einem Sekundärprozessor. Dieses lässt den Roboter zu einem verbundenen Computer als virtuelle Serie (CDC) erscheinen/COM tragen. Als immer mit Arduino, ist jedes Element der Plattform – Hardware, Software und Dokumentation – frei verfügbar und offene Quelle. Dies heißt, dass Sie genau lernen, wie es gemacht hat und seinen Entwurf als der Ausgangspunkt für Ihre eigenen Roboter verwenden können. Der Arduino-Roboter ist das Ergebnis der Kollektivbemühung von einem internationalen Team, das betrachtet, wie Wissenschaft gemacht werden kann den Spaß, zu lernen. Arduino ist jetzt auf Rädern, kommen Fahrt mit uns!

Sie können Ihre Brettgarantieinformationen hier finden.

Kommunikation

 

Der Roboter hat einige Anlagen für das Verständigen mit einem Computer, einem anderen Arduino oder anderen Mikroreglern. Das ATmega32U4 liefert Serienkommunikation UARTs TTL (5V), die auf digitalem das 10 Stiftbrett-zubrettverbindungsstück verfügbar ist. Das 32U4 auch lässt Serien Kommunikation (CDC) über USB zu und erscheint als virtueller COM-Hafen zur Software auf dem Computer. Der Chip tritt auch als ein Gerät volle Geschwindigkeit USBs 2,0, unter Verwendung Standard-USB-COM-Fahrer auf. Auf Windows wird eine .inf-Datei angefordert. Die Arduino-Software umfasst einen Serienmonitor, der erlaubt, dass einfache Textdaten nach und von dem Roboterbrett gesendet werden. Das RX (LED1) und TX LED auf dem Brett blitzen, wenn Daten über die USB-Verbindung zum Computer übertragen werden (aber nicht für Serienkommunikation zwischen Brettern). Jedes der Bretter hat ein unterschiedliches USB-Produktidentifizierendes merkmal und wird sich als verschiedene Häfen auf Ihnen IDE zeigen. Vergewissern Sie sich Sie, das rechte bei der Programmierung zu wählen. Das ATmega32U4 stützt auch Kommunikation I2C (TWI) und SPIs. Die Arduino-Software umfasst eine Drahtbibliothek, um Gebrauch des I2C-Busses zu vereinfachen; sehen Sie die Dokumentation für Details. Für SPI-Kommunikation benutzen Sie die SPI-Bibliothek.

 

Programmierung

 

Der Roboter kann mit der Arduino-Software (Download) programmiert werden. Wählen Sie „Arduino-Roboter-Kontrollorgane“ oder „Arduino-Roboter-Bewegungsbrett“ vom Werkzeug- > Brettmenü vor. Für Details sehen Sie die Anfangsseite und die Tutorien.

Die Prozessoren ATmega32U4 auf dem Arduino-Roboter kommen preburned mit einem Urladeprogramm, das Ihnen erlaubt, neuen Code zu ihm ohne den Gebrauch von einem externen Hardware-Programmierer zu laden. Es steht unter Verwendung des Protokolls AVR109 in Verbindung. Sie können das Urladeprogramm überbrücken und den Mikroregler durch den Titel ICSP (schaltungsintern Serienprogrammierung) programmieren; sehen Sie diese Anweisungen für Details.

 

Automatische (Software) zurückgestellte und Urladeprogrammeinführung

 

Eher als, eine körperliche Presse der Reset-Taste vor einer Antriebskraft erfordernd, ist der Roboter auf eine Art entworfen, die erlaubt, dass er durch die Software zurückgestellt wird, die auf einem verbundenen Computer läuft. Das Zurückstellen wird ausgelöst, wenn die virtuelle (CDC) Serie des Roboters/COM ist geöffnet bei 1200 Baud und geschlossen dann tragen. Wenn dieses geschieht, stellt sich der Prozessor zurück und bricht die USB-Verbindung zum Computer (Bedeutung, dass die virtuelle Serie/COM tragen, verschwindet). Nach den Prozessorzurückstellen beginnt das Urladeprogramm und bleibt für ungefähr 8 Sekunden aktiv. Das Urladeprogramm kann durch das doppel-Drücken der Reset-Taste auf dem Roboter auch eingeleitet werden. Merken Sie das, wenn die ersten Energien des Brettes oben, es gerade zur Benutzerskizze springen, wenn Geschenk, eher als, das Urladeprogramm einleitend.

Wegen der Weise behandelt der Roboter Zurückstellen, das es am besten ist, die Arduino-Software versuchen zu lassen, um das Zurückstellen einzuleiten, bevor man lädt, besonders wenn Sie das Drücken der Reset-Taste die Angewohnheit haben, bevor Sie auf anderen Brettern laden. Wenn die Software das Brett nicht zurückstellen kann, können Sie das Urladeprogramm immer beginnen, indem Sie die Reset-Taste auf dem Brett doppel-drücken. Eine einzelne Presse auf dem Zurückstellen startet die Benutzerskizze, eine doppelte Presse einleitet das Urladeprogramm neu.

 

USB-Überstrom-Schutz

 

Beide der Roboterbretter haben ein rückstellbares polyfuse, das die USB-Porte Ihres Computers vor kurzen Hosen und Überstrom schützt. Obgleich die meisten Computer ihren eigenen internen Schutz bieten, bietet die Sicherung eine Extraschicht Schutz. Wenn mehr als 500 MA am USB-Port angewendet wird, bricht die Sicherung automatisch die Verbindung bis das kurze, oder Überlastung wird entfernt.

 

Körperliche Eigenschaften

 

Der Roboter ist 19cm im Durchmesser. Einschließlich Räder, GTFT-Schirm und andere Verbindungsstücke kann er bis hohes 10cm sein.

Kneipen-Zeit : 2017-06-03 09:22:15 >> Nachrichtenliste
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