Magnetisches Drehgeber-Modul für Arduino mit Demo-Code

Magnetisches Drehgeber-Modul für Arduino mit Demo-Code

Drehgebermodul für arduino mit Democode

Spezifikationen:

Drehgeber kann gezählt werden, indem man Vorwärts- und Rückwärtsrichtung während der Rotation der Ertragimpulsfrequenz dreht,
Anders als drehenden Gegenpotentiometer zählt diese Rotation sind nicht begrenzt.
Mit den Knöpfen auf dem Drehgeber kann zu seinem Anfangszustand zurückgestellt werden, diesem anfängt, von 0 zu zählen.

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ARDUINO-Testcode:
const int-interruptA = 0; //Unterbrechung 0 (Stift 2)
const int-interruptB = 1; //Unterbrechung 1 (Stift 3)

int CLK = 2; //PIN2
int DAT = 3; //PIN3
int-KNOPF = 4; //PIN4
int LED1 = 5; //PIN5
int LED2 = 6; //PIN6
int-ZÄHLUNG = 0;

leere Einrichtung ()
  {
   attachInterrupt (interruptA, RoteStateChanged, FALLEND);
  //AttachInterrupt (interruptB, buttonState, FALLEND);
   pinMode (CLK, INPUT);
   digitalWrite (2, HOHES); //Zug hohes Restance
   pinMode (DAT, INPUT);
   digitalWrite (3, HOHES); //Zug hohes Restance
   pinMode (KNOPF, INPUT);
   digitalWrite (4, HOHES); //Zug hohes Restance
   pinMode (LED1, OUTPUT);
   pinMode (LED2, OUTPUT);
    Serial.begin (9600);
  }

leere Schleife ()
{
   wenn (! (digitalRead (KNOPF)))
     {
      ZÄHLUNG = 0;
      Serial.println („ENDzählung = 0");
      digitalWrite (LED1, NIEDRIG);
      digitalWrite (LED2, NIEDRIG);
      Verzögerung (2000);
     }
      Serial.println (ZÄHLUNG);
}

/ / -------------------------------------------
leeres RoteStateChanged ()//wenn CLK FALLENDES GELESENES DAT
{
  wenn (digitalRead (DAT))//, wenn DAT = HOCH VORWÄRTS IST
    {
     ZÄHLUNG;
     digitalWrite (LED1, HOCH);
     digitalWrite (LED2, NIEDRIG);
     Verzögerung (20);
    }
  /sonst/, wenn DAT = NIEDRIG BackRote IST
    {
     ZÄHLUNG -;
     digitalWrite (LED2, HOCH);
     digitalWrite (LED1, NIEDRIG);
     Verzögerung (20);
    }
}

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